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Si hacemos rodar sin deslizamiento una circunferencia apoyada sobre una recta y nos fijamos en el punto de contacto de ambas figuras y seguimos la trayectoria que dicho punto describe al desplazar gi ...
Explorar varias familias de curvas que pueden generarse mediante el movimiento de una circunferencia que gira alrededor de otra, por fuera o por dentro. Son las epitrocoides e hipotrocoides.
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