L'angélus, ou prière de l'ange, est une prière de l'Église catholique d'Occident qui commémore les moments de l'Incarnation de Jésus, dont le nom signifie en hébreu "Dieu sauve" : annonce angélique à une jeune fille juive de Palestine, nommée Marie, qui accepte que le Verbe, la parole qui est Dieu-même selon l'évangéliste Jean, prenne chair en elle à l'instant par le seul effet du Saint Esprit, pour donner naissance à Jésus. La prière tire son nom de son premier mot latin, . Les trois premiers versets sont constitués d'un versicule et de son répons suivis chacun d'un Ave Maria (Je vous salue Marie), qui rappellent les mystères chrétiens de l'Annonciation, de la conception virginale de Jésus, de la conformation personnelle de Marie à la volonté divine, de sorte que le Verbe a pu venir habiter parmi les hommes. La prière se termine par une oraison qui récapitule le chemin de salut offert par le Christ ressuscité, dont la révélation est donc inaugurée par cette séquence de l'Annonciation.Cette prière est récitée dans l'Église latine trois fois par jour, à six heures, à midi et à dix-huit heures, mais cet horaire peut varier selon le travail et les régions. Ainsi, en France, les cloches sonnent généralement à sept heures, midi et dix-neuf heures. À ces heures, une « cloche de l'angélus » est sonnée — l'angélus se sonne par trois séries de trois tintements suivis d'une « pleine volée ». Les tintements correspondent au début du versicule, du répons et de l’Ave.En Irlande, la chaîne de télévision publique RTE 1 continue de diffuser la cloche de l'angélus tous les jours à 18 heures, juste avant le journal télévisé du soir.Le Pape avait ordonné pendant la première croisade de prier la Vierge à midi pour ceux qui étaient partis. Après la première croisade, une seule ville continua de pratiquer l'angélus : il s'agissait de Saintes, capitale du comté de Saintonge, en Guyenne. Le roi Louis XI généralisa cette pratique et ordonna de faire sonner l'angélus le matin, à midi et le soir ; depuis, cette pratique s'est répandue en France et dans les autres pays.L'institution de l'angélus est attribuée par certains au pape Urbain II, par d'autres au pape Jean XXII. On attribue l'origine de la triple récitation à Louis XI (1472), et l'idée de sa création à saint François (à qui l'on doit également la crèche vivante), lors de son voyage en Orient, inspiré par les appels à la prière musulmans.
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